Technik

Systemvergleich	Lineartaktsystem	Werkstückträger Transportsystem	Transvario
Verkettung	fest	entkoppelt	entkoppelt
Bauart	vertikal	horizontal	beliebig
Führung	Rollenführung	Staurollekette/Gurtband	Kugelumlaufführung
Positionierposition	fest	fest	beliebig
Indexierung	nein	ja	nein
Positioniergenauigkeit	0,05 mm	0,02 mm	0,01mm
Transportgeschwindigkeit	0,5 m/sec.	0,2 m/sec.	1 m/sec.
Transportlänge	6 m	10 m	endlos

Transvario vereint Lineartaktsystem und Werkstückträger Transportsystem. Das Werkstückträger Transfersystem Transvario ist sowohl schnell als auch entkoppelt und kann der Größe und dem Gewicht Ihrer Werkstücke angepasst werden.

Mechanik

Die Mechanik von Transvario besteht aus stabilen Blechkonstruktionen. Die Führungen sind präzise 2-reihige oder 4-reihige Kugelumlaufführungen.

Linearmotorischer Transfer

Die Antriebstechnik von Transvario ist das LMS Linear Motion System. Die Motorstrecke des linearmotorischen Werkstücktransfer beinhaltet die Linearmotoren und Hallsensoren. Die Motorstrecke ist gekapselt und ergibt mit dem Träger und den Kugelumlaufführungen die Transportstrecke. An dem Laufwagen befinden sich die Magnetplatten des linearmotorischen Werkstücktransport. Transvario positioniert Ihren Werkstückträger auf eine Genauigkeit von 0,01 mm.

Jeweils 2 Spulen der Motorstrecke werden von einem 2-Achs-Regler angesteuert. Mehrere Antriebsregler sind in einem Knoten zusammengefasst. Die Hallsensoren sind über einen Multiplexer mit dem Steuerteil verbunden. Ein Host-PC steuert die Motion Control der Carrier und kommuniziert mit einer übergeordneten SPS das Carriermanagement von Transvario.

Transportzeiten
Bewegte Masse	Motorkraft	Verfahrweg	Transportzeit
10 kg	450 N	60 mm	120 ms
10 kg	450 N	90 mm	140 ms
10 kg	450 N	120 mm	160 ms
10 kg	450 N	180 mm	200 ms
10 kg	450 N	240 mm	300 ms
10 kg	450 N	360 mm	400 ms
10 kg	450 N	720 mm	600 ms
10 kg	450 N	1440 mm	1000 ms

Linearmotorischer Antrieb

Alle linearmotorischen Antriebe von Transvario haben einen feststehenden Linearmotor mit Thermoschutz, bewegte Magnetplatten, Hallsensoren als Wegmessung und ein Klemm- und Bremselement zur Sicherung des Stillstands. Die Antriebe positionieren auf eine Genauigkeit von 0.03 mm.

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